泳池清潔機器人的眼睛--傳感器

2021-03-19 10:45:45

游泳池清潔機器人是一種能夠在水下自主清潔池底的自動化設備。它可以幫助人們輕松清理游泳池底部的日常垃圾和污垢，完全改變了傳統(tǒng)的人工清洗方法，使清洗工作不再麻煩。要實現自主水下清潔功能，機器人不僅要有良好的防水性能，還要有一雙能認路的“眼睛”，這些眼睛就是自己的路徑導航系統(tǒng)。這類導航系統(tǒng)一般采用加速度傳感器和陀螺儀相結合的方式獲取運動目標的軌跡，從而控制其運動趨勢。

游泳池清潔機器人的眼睛——傳感器

如果游泳池清潔機器人能夠自主清潔池底的每個區(qū)域，它必須按照一定的路線規(guī)則行走。因此，需要測量機器人的實時位置和姿態(tài)，使其能夠根據當前信息自主發(fā)出合理的運動指令。游泳池清潔機器人采用加速度傳感器和陀螺儀相結合的慣性測量方法，通過機器人的加速度和旋轉角度獲取運動過程中的速度和位置信息。因此，機器人本身可以根據系統(tǒng)設定的路線行走規(guī)則和當前的測量信息發(fā)出正確的運動控制命令，從而調整下一個運動的方向和速度，最終保證游泳池機器人的運動路線與預設路線一致。

村田SCC1300-D02是一款高精度、高性能的單軸陀螺儀和三軸加速度傳感器組合產品。本產品采用VTI(村田收購)三維微機電系統(tǒng)技術，集成陀螺儀和加速度傳感器的數據，通過SPI數據端口輸出。SCC1300-D02組合傳感器是基于高質量和高穩(wěn)定性而設計、制造和測試的，因此它可以在寬范圍的溫度和測量范圍內提供穩(wěn)定的角速度和加速度測量。特殊的制造工藝保證了產品在使用中的高可靠性、超強抗沖擊性和最小噪音。SCC1300-D02的包也很適合貼片安裝。此外，該產品還具有許多先進的自檢功能。