編寫plc程序的心得

1.理解，不需要互鎖之類的麻煩程序。

2.程序有模擬量控制時(shí)，如果讀取的模擬量基本上沒誤差，可以采取時(shí)間濾波的方式，延時(shí)一段時(shí)間（我做過一個(gè)系統(tǒng)，基本上能正常反映實(shí)際情況，但是偶爾會(huì)出現(xiàn)一次很大跳動(dòng)，由于沒有加濾波，引起了系統(tǒng)停機(jī)，其實(shí)不算故障）。如果讀取的數(shù)據(jù)誤差很大，就需要采取其它的濾波方式。如算平均值等?？梢圆殚喯嚓P(guān)的資料。

3.在程序調(diào)試過程**（**別是設(shè)備改造時(shí)，你的程序是加入到原來設(shè)備的程序中時(shí)），當(dāng)程序語句中出現(xiàn)條件滿足，而輸出線圈不接通時(shí)，可以檢查你的這段程序是否是在這樣的語句之間，如JUMP\goto\等語句。還有一種可能就是在中斷程序之后。條件滿足而沒輸出不接通，一般都是這段的程序不被掃描。

4.在順序控制程序時(shí)，即一個(gè)動(dòng)作完成后，進(jìn)入到下一個(gè)動(dòng)作，等類似的順序控制。采用+1+1控制模式，本人覺得很方便。其思路是：預(yù)置一個(gè)寄存器。在初始化時(shí)值為0，當(dāng)系統(tǒng)啟動(dòng)后，對(duì)它+1，此時(shí)寄存器為1，寄存器等于1時(shí)可以做第一個(gè)動(dòng)作;第一個(gè)動(dòng)作完成后，再對(duì)寄存器+1，此時(shí)寄存器等于2，可以做第二個(gè)動(dòng)作，第二個(gè)動(dòng)作完成后又+1，此時(shí)寄存器等于3，這樣只要判斷寄存器里面數(shù)據(jù)為多少，就知道要完成那個(gè)動(dòng)作。當(dāng)需要跳躍動(dòng)作時(shí)，可以不再+1，可以加+2\+3.。..，看實(shí)際的需要拉。本人有相關(guān)的程序，可以供參考，在工程中，本人用到了好多次了。效果很好。

5.在設(shè)計(jì)程序的時(shí)候，當(dāng)出現(xiàn)工藝上的故障（非控制系統(tǒng)控制），最好將故障現(xiàn)象保持，并有燈光聲音報(bào)警。知道操作工復(fù)位，以讓其知道系統(tǒng)出現(xiàn)了故障。不然停機(jī)了，別人還認(rèn)為你的程序問題。一般都是在設(shè)計(jì)一個(gè)新系統(tǒng)時(shí)，要注意到這些。

6.調(diào)試過程中，一般都依據(jù)這個(gè)原則：先查線\后通電;先弱電后強(qiáng)電;先單元\后系統(tǒng);先手動(dòng)\后自動(dòng)。